齿轮减速机装配和安装：
（1）装配同心度的控制
装配时两轴的不同心会造成轴系旋转的不平衡，另外考虑到齿轮啮合半边松半边紧，进而发出噪音，因此在装配时，要预防装配的不同心。
（2）选配装配法
在装配时，应对零部件进行选配后再装配。这样可以提升整个齿轮减速机装配后的精度级别。
选配原则：选用同一台机床加工出来的左右旋齿轮组装；选用合适的齿轮侧隙的齿轮配对安装；选用合适的轴系装配等。
（3）零部件的紧固
为了能控制齿轮减速机的旋转噪音，紧固件一定要使用防松措施，并在装配时按规定力矩拧紧；轴承和齿轮的装配需可靠地防松，并调整好旋转间隙；配件的装配需防松并拧紧。
（4）安装注意事项
与齿轮减速机安装的基础应设计成不会造成共振且不会传递相邻基础的振动，稳固减速机的构造必须刚性抗扭。安装时，应将齿轮减速机的安装面清洁干净，并以要求力矩拧紧安装螺栓，需要时有止动销防止移位。这样处理可以预防安装松动造成的噪音。
