减速机齿轮制造和工艺：
（1）齿轮的修正
采用齿轮修正能有效减小齿轮传动中的撞击。齿轮修正包括齿顶修正和齿根挖根以及齿向、齿廓的修正，它们可以使凸起的齿面在啮入和啮出接触中平稳滑动，而不造成冲击，并补偿大小齿轮轴线较小的平行度，还能够改进在负载下因为轮齿变形而造成传动误差导致的噪音。
（2）制造过程中齿轮误差、齿面表面粗糙度的控制
主要控制制造过程中的齿形误差、齿距误差、齿向误差及加工过程中齿面表面粗糙度，使加工中获得非常好的齿轮综合质量，可以大幅度降低齿轮导致的噪音。
（3）回转件的动不平衡
回转体的不平衡应控制在小于6.6kg/(r/mmin)内。
（4）箱体中心距和轴承孔形位公差的控制
控制好箱体中心距和轴承孔形位公差，能降低齿轮啮合造成的噪音。
