齿轮的啮合性能直接影响着齿轮本身的寿命，而齿轮减速机核心的部件就是齿轮，影响齿轮啮合性能的因素很多，较重要的有：基本参数的合理选择、齿轮侧隙选择及轮齿修缘、提高齿轮的加工精度、材料选择及热处理方法，润滑油的选择等。所以我们可以从改善齿轮的啮合性能出发，来延长齿轮减速电机的使用寿命。齿轮的基本参数选择，不能完全孤立的进行。因为基本参数的选择不但要考虑充分利用齿轮减速机齿轮本身的承载能力，同时还要考虑标准化和系列化的程度，相关零件的强度，以及制造工艺性等，因此，在分析各有关因素的基础上，再综合考虑其经济性，才能后确定。
齿轮减速电机齿轮的基本参数包括中心距、齿轮系数、模数、螺旋角、齿数和速比等。中心距：应根据强度计算确定，多中心距应根据强度条件组合而成，还应考虑到标准系列。齿宽系数：要考虑到齿轮减速马达的类型、载荷性质、齿轮的加工精度、结构刚性以及齿轮对支承点的布置。模数：根据弯曲强度计算确定并圆整至标准数，大功率连续工作类型的情况下，为了提高齿轮减速电机齿轮的传动效率，般采用较小值，在低负荷间断工作类型的情冲下采用较大值。螺旋角：螺旋角大，会降低齿轮减速机齿轮的齿面强度，但也会增加重合度系数。在设计中取用适宜的轮齿啮合重迭率是可以减少齿轮在啮合时的噪音，试验证明，通常采用重迭率2.00为适宜，也就是说始终有两对轮齿保持接触，就可又得到平滑的载荷传递，而且噪音较小。
传动比：般齿轮减速电机的传动比避免取整数，以防止小齿轮上的个轮齿与配对齿轮上某个对应轮齿在啮合时发生同齿的周期性接触，这对减小噪音是不利的。
齿轮的侧隙选择及轮齿修圆：齿轮减速电机轮齿的侧隙必须考虑能适应膨胀和离心的变形要求，必要的齿修形，适宜的齿面鼓形对改善齿轮减速机齿轮啮合特性是非常重要的。在设计齿轮时，必须注意留有适宜的侧隙，因为当齿轮减速机运行时会发生热膨胀，留的侧隙不够大，就会发生轮齿挤死，噪音大，振动大，严重的还会马上损坏齿轮。齿轮啮合区的温度基本上取决于线速度，而不取决于负荷。所以在高速运转时，在对付热变形的情况下，要达到全齿宽载荷均匀，通常还必须用齿面修形或修缘的方法来解决。
提高加工精度：齿轮的质量和表面粗糙度要求得越高，齿轮减速电机齿轮的啮合性能就越好，噪音也就越小，当然，质量水平的高低还要考虑实际需要及合理的加工成本。材料选择及热处理方法：在设计齿轮时，应使齿轮具有足够的强度，而且使用寿命长，这就必须要对材料进行佳选择，同时也要考虑成本问题。为提高抗胶合性能，小齿轮和大齿轮往往采用不同材质。合理的材料选用对齿轮寿命有明显效果，通常采用合金钢材料。
润滑油的选择：齿轮用的润滑油粘度越高，啮合时的阻尼作用越大，运转时噪音就越小，然而，也要考虑到粘度越高，运转效果和功率的损失就越大，所以润滑油的粘度要选取适当。
